Blog học viên11/08/20261 phút đọc

Hành trình lập trình chiếc xe Mecanum đầu tiên

Chung Phạm

Chung Phạm

6
Hành trình lập trình chiếc xe Mecanum đầu tiên

Dự án xe Mecanum với Micro:bitTrong dự án này, em tìm hiểu cách lập trình và điều khiển một chiếc xe sử dụng bánh Mecanum bằng Micro:bit.Thông qua Microsoft MakeCode, em xây dựng chương trình để điều khiển hướng di chuyển của xe. Khác với những loại xe thông thường, bánh Mecanum cho phép xe có thể d

Dự án xe Mecanum với Micro:bit

Trong dự án này, em tìm hiểu cách lập trình và điều khiển một chiếc xe sử dụng bánh Mecanum bằng Micro:bit.

Thông qua Microsoft MakeCode, em xây dựng chương trình để điều khiển hướng di chuyển của xe. Khác với những loại xe thông thường, bánh Mecanum cho phép xe có thể di chuyển theo nhiều hướng khác nhau, vì vậy việc lập trình điều khiển cũng cần nhiều thao tác và thử nghiệm hơn.

Trong quá trình thực hiện, em đã tìm hiểu cách kết hợp giữa lập trình Micro:bit và hệ thống điều khiển động cơ của xe. Sau mỗi lần chạy thử, em kiểm tra chuyển động của xe và điều chỉnh lại chương trình để xe hoạt động đúng theo yêu cầu.

Qua dự án này, em có thêm kinh nghiệm về lập trình, điều khiển robot và cách xử lý vấn đề trong quá trình làm sản phẩm. Đây cũng là một trong những sản phẩm giúp em hiểu rõ hơn về cách chương trình có thể điều khiển một thiết bị trong thực tế.

Sản phẩm:
https://makecode.microbit.org/S86667-77903-65485-33749

Chia sẻ: